Cirkeline er en lille alf, der bor på tegnerens bord i en lille tændstikæske. Hun er venner med musene Frederik og Ingolf, og sammen går de på opdagelse i haven, laver skole, holder fødselsdag og meget mere.

Frederik er en af Cirkelines gode venner, og er altid den der rykker først på eventyr og nye opdagelser. Han synes Cirkeline er sød og sjov og elsker alle de oplevelser de får sammen.

Ingolf er en af Cirkelines gode venner, og han er altid med på de sjove idéer hun finder på, selvom han tit er lidt bekymret for, om der nu er mad nok, hvornår de skal spise og om de når hjem inden aftensmad.