35 kvinder mellem 17 og 35 år fortæller frit om deres seksualitet. Om deres drømme, lyster, længsler og håb. Om de er til mænd, kvinder eller begge dele. Om hvor deres grænser går, hvordan de har det med deres krop, hvordan de positionerer sig i forhold til deres faste partnere eller tilfældige møder, og ikke mindst hvordan de prøver at finde ud af, hvem de selv er som kvinder og frie seksuelle væsener.

Fra jomfruen til den erfarne kvinde. Fra fantasi til virkelighed, fra usikkerhed til lykke, fra søgen til svar. Fælles for dem er, at de gerne vil fortælle deres historie. Til sammen giver de medvirkende et intimt og ærligt billede af det sted i livet, hvor de står lige nu.

Venus er baseret på råmaterialet fra dokumentarfilmen af samme navn.