Aben Peter bor i Store Lilleby hos sin ven med den gule hat. Peter er en sød og rar abe, men forfærdelig nysgerrig. En dag får han en cykel foræret. Han får tilnavnet Pedal mod at dele aviser ud for avisbudet, men nysgerrigheden bringer Peter Pedal på afveje.
I denne udgave af den klassiske Peter Pedal-historie får læseren ikke kun en dejlig billedbog, men også en cd med historien indlæst af skuespilleren Martin Brygmann.